Русская детская писательница, сценарист, иллюстратор книг для детей, художник‑декоратор, поэт. В 1963 году окончила Московский текстильный институт, факультет прикладного искусства. Работала художником по костюмам на киностудии «Мосфильм», где познакомилась с будущим супругом, художником Виктором Пивоваровым (настоящее имя Виталий Дмитриевич Пивоваров). Когда Ирина начала писать стихи и рассказы для детей, Виктор поддержал её творчество своими рисунками. Иллюстрировал он и «взрослую» лирику Ирины Пивоваровой: «Слова», «Яблоко», «Разговоры и миниатюры». Первые короткие рассказы И. М. Пивоваровой публиковались в многотиражной газете киностудии «Мосфильм». С 1964 года она стала регулярно печататься в журналах «Семья и школа», «Весёлые картинки», «Мурзилка». В этом же году, 1964‑м, в московском издательстве «Малыш», вышла первая книга И.М. Пивоваровой «Всех угостила», с рисунками Виктора Пивоварова. В разные годы сотрудничала с лучшими художниками советской детской книги: А.З. Иткиным, И.И. Кабаковым, А.М. Елисеевым, В.В. Иванюком, Е.Г. Мониным, Л.М. Шульгиной, Г.Н. Юдиным. Написала более пятнадцати книг для детей и один роман для взрослых — «Круглое окно» (1977). Мать художника и писателя Павла Пепперштейна.