Советский и британский художник, скульптор, искусствовед, поэт. Учился в Московском художественном училище в 1944–1947 годах. Окончил Московский государственный педагогический институт и аспирантуру там же. Брал уроки живописи у Роберта Фалька в 1949–1952 годах. Работал в Институте теории и истории изобразительных искусств, исследовал индийскую живопись. Как поэт публиковался в самиздатовском журнале «Синтаксис» (1960), в альманахе «Аполлон-77» (Париж, 1977), в «Антологии новейшей русской поэзии у Голубой Лагуны» (США, 1980), в «Современной антологии русской поэзии после 1966» (Берлин, 1990), в сборнике «Последнее 16 декабря 1989 года» (Париж, 1989) и других. В 1971 году переехал в Великобританию. Участвовал в «Диссидентской биеннале» в Венеции в 1977 году. В 2011 году об Олеге Прокофьеве сняли документальный фильм «Возвращение нонконформиста», режиссёр Андрей Проскуряков. Жил и работал в Великобритании.
