Русский поэт и художник, представитель ленинградского андеграунда. С 1956 по 1961 годы учился в СХШ при Институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина. В 1971 году выпустил первую книжку детских стихов и рассказов под названием «Чудаки»; по нескольким произведениям из неё («Гостеприимство», «Однажды...») были сделаны выпуски журнала «Ералаш». Многие его стихи вошли в питерский городской фольклор. В 1985 году Леонид Десятников написал одноактную классическую оперу для детей по одноимённой поэме Олега Григорьева. В 1988 году по этой же поэме был снят одноимённый мультфильм (режиссёр Василий Кафанов). В начале 1970‑х годов был осуждён на два года «за тунеядство», отбывал наказание на принудительных работах — строительстве комбината в Вологодской области. Был досрочно освобождён. В 1975 году принимал участие в известной выставке в ДК «Невский». В 1989 году получил вторую судимость («за дебош и сопротивление милиции»). Суд завершился приговором «Два с половиной года лишения свободы условно». За полгода до смерти Григорьев был принят в Союз писателей.