Российский художник. С 1877 года обучался в Московском училище живописи, ваяния и зодчества у Василия Григорьевича Перова, Василия Дмитриевича Поленова, Алексея Кондратьевича Саврасова и Владимира Егоровича Маковского. В период с 1884 по 1886 год учился в петербургской Академии художеств, затем снова вернулся в Москву и ещё два года провёл в МУЖВЗ.
В 1891 году Архипов стал членом Товарищества передвижных художественных выставок. Дважды был в заграничных поездках по Европе в 1896 и 1912 годах. С 1894 по 1918 год возглавлял натурный класс МУЖВЗ. Получил звание академика Императорской Академии художеств в 1898 году, а в 1916 году — звание действительного члена Академии художеств.
В 1904 году стал одним из основателей «Союза русских художников». После Октябрьской революции принял участие в реорганизации училища. В 1918–1920 годах преподавал в Государственных свободных художественных мастерских, а в 1922–1924 годах — во Вхутемасе. С 1924 года стал членом Ассоциации художников революционной России. В 1927 году получил звание Народного художника РСФСР.