Артистка балета, педагог, балетмейстер‑репетитор.
В 1944 году окончила Московское хореографическое училище (ныне Московская государственная академия хореографии), класс Е. Гердт.
В 1944–1978 годах — солистка балета Государственного академического Большого театра СССР (ныне Государственный академический Большой театр России). Исполняла балеринские партии в классических и советских балетах: Лиза («Тщетная предосторожность», 1946), Золушка («Золушка», 1947), Маша («Щелкунчик»), Одетта‑Одиллию («Лебединое озеро») и другие. Первая исполнительница партий в авторских советских балетах. Среди них: Тамара («Страницы жизни» Л. Лавровского), Мавка («Лесная песня» О. Тарасовой и А. Лапаури),
Фрейлина («Подпоручик Киже» О. Тарасовой и А. Лапаури),
Лейли («Лейли и Меджнун» К. Голейзовского). В 1960 году исполнила роль Золушки в кинофильме‑балете «Хрустальный башмачок».
С 1962 года преподавала методику классического танца на кафедре хореографии Театрального института имени А. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства — ГИТИС), с 1978 года — профессор, в 1995 году стала художественным руководителем кафедры хореографии. С 1978 года работала балетмейстером‑репетитором Государственного академического Большого театра СССР (ныне Государственный академический Большой театр России). Среди учениц — балерины Е. Максимова, М. Рыжкина, М. Леонова.
В 1981–1995 годах была главным редактором журнала «Советский балет» (с 1992 года — «Балет»). В 1994 году поставила балет «Лебединое озеро» для Английского национального балета.
Р. Стручкова сочетала выразительность драматической актрисы с технической точностью и лёгкостью исполнения. Как педагог и репетитор внесла значительный вклад в развитие отечественной балетной школы и воспитание новых поколений артистов.
