Советский и российский коллекционер, книготорговец. Сын советского режиссёра Георгия Васильева. После смерти отца в 1946 году переехал с семьёй в Москву. В 1957 году поступил во ВГИК на киноведческое отделение. Учился вместе с Игорем Ворошиловым, Валентином Воробьёвым и Галиной Маневич.
В 1958 году начал подпольно торговать редкими и цензурируемыми книгами.
Во время обучения во ВГИКе начал формироваться «круг Сашки Васильева», также известный как «Васильевский кружок». В него входили художники Владимир Пятницкий, Игорь Ворошилов, Владимир Яковлев, Анатолий Зверев, Игорь Вулох, Михаил Шварцман и другие. Кроме того, к кругу принадлежали такие культурные деятели, как Геннадий Айги, Венедикт Ерофеев и Галина Маневич.
Поддерживал художников второго русского авангарда, торговал их работами. В частности, содействовал популяризации Владимира Яковлева в среде советского неофициального искусства.
Был женат на художнице Шауре Давлетшиной.
