Российский искусствовед, художественный критик, историк и теоретик изобразительного искусства, автор книг. В 1951 году окончил отделение истории искусств исторического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова. С 1962 по 1967 год работал в журнале «Декоративное искусство СССР». Автор пятнадцати книг и около тысячи публикаций в газетах, журналах, альманахах и научных сборниках, посвящённых как классическому, так и современному искусству, в первую очередь, графике и искусству книги. Участник правозащитного движения. В 1966 году стал автором письма в защиту А. Д. Синявского и Ю. М. Даниэля. Участник петиционной кампании вокруг «процесса четырёх» (1967–1968). В 1968 году подписал обращение в защиту А. Т. Марченко. Предоставлял свою квартиру для подготовки к изданию «Хроники текущих событий» (первый в СССР неподцензурный правозащитный информационный бюллетень).