Российский художник. В 1984–1985 годах учился в художественном училище при фабрике имени М. В. Фрунзе по специальности «гобеленщик». С 1980–1988 годах работал на комбинате монументального искусства. Участвовал в деятельности «Клуба авангардистов» в 1985–1988 годах. Один из основателей рок‑группы «Среднерусская возвышенность». Был стипендиатом Kunstlerhaus Bethaninen в 1992–1993 годах и Культурного сената Берлина в 1994 году. Был сооснователем рок‑группы «Unterwasser» в Берлине в 1993 году. В 2008 году был номинирован на Премию Кандинского за выставку «Космос — лучшая одежда для отдыха». Работы Воронцова находятся в коллекциях ГТГ, Зверевского центра современного искусства, Музея Людвига в Кёльне, Künstlerhaus Bethanien (Германия), Staatsarchiv (Германия), Берлинской галерее и других. Живёт и работает в Берлине и Москве.