Старейший из ныне действующих театр кукол в Санкт‑Петербурге. Открылся премьерой пьесы Л. Я. Циновского «Инкубатор» в Доме коммунистического воспитания детей Смольнинского района. В 1932 году театр возглавил ученик В. Э. Мейерхольда режиссёр С. Н. Шапиро. В 1939 году театр получил название Второй ленинградский театр и статус государственного театра, а в 1940 году — своё собственное помещение на улице Некрасова, 10. Действовал во времена блокады Ленинграда, в феврале 1942 года был эвакуирован в Новосибирск и в апреле 1944 года был возвращён в Ленинград. В 1949 году театр возглавил режиссёр драматического театра М. М. Королёв. С 1954 года в репертуаре театра появились спектакли для взрослых. В 1955 году театр переименован в Ленинградский государственный Большой театр кукол. С 1964 по 1986 театр возглавлял народный артист РСФСР, лауреат Государственной премии РСФСР В. Б. Сударушкин. Впоследствии руководители театра менялись достаточно часто, новая страница в жизни БТК связана с именем главного режиссёра Р. Р. Кудашова. С 2014 года театр стал проводить ежегодный кукольный фестиваль «БТК‑ФЕСТ: Театр актуальных кукол».