Галерея основана в 2013 году в Екатеринбурге и названа в честь российского скульптора, заслуженного художника России, автора многочисленных монументальных и станковых работ Андрея Антонова.
В апреле 2019 галерея галерея «Антонов» открыла филиал в Санкт‑Петербурге.
Произведения художников галереи находятся в собраниях Государственного Русского музея, Государственного Эрмитажа, Государственной Третьяковской галереи, ГМИИ им. Пушкина, Российской национальной библиотеки, Британского музея и Музея Виктории и Альберта в Лондоне, Музея современного искусства в Париже, музея «Альбертина» в Вене, Баварской государственной библиотеки, Кабинета гравюр в Берлине, Кабинета гравюр в Дрездене, Пражской национальной галереи, Моравской галереи в г. Брно, музея современного искусства в Кёльне, в музее И. В. Гёте в Веймаре, музея Прадо в Мадриде других музеях и частных собраниях в России и за рубежом.