Российский и чешский живописец, график, иллюстратор, писатель. Один из видных представителей «неофициального искусства». Учился в Московском художественно‑промышленном училище им. Калинина в 1951–1957 годах и Московском полиграфическом институте (ныне Московский государственный университет печати) на отделении графики в 1957–1962 годах. С 1964 года сотрудничал с издательством «Детская литература», для которого проиллюстрировал более 50 книг. В 1968–1979 годах иллюстрировал журнал «Мурзилка», с 1969 года — «Веселые картинки»; в 1979 году создал его логотип, который используется по сей день. Участвовал в «Диссидентской биеннале» в Венеции в 1977 году. Отец писателя и художника Павла Пепперштейна. С 1982 года живёт в Праге. Работы хранятся в Третьяковской галерее, Русском музее, галерее Тейт (Лондон), Центре Помпиду (Париж).
