Советский и российский искусствовед. В 1947 году окончила искусствоведческое отделение МГУ, защитив дипломную работу по теме «Атрибуция церкви Климента в Москве» под руководством академика Игоря Грабаря. В 1949 году обвенчалась с художником Элием Белютиным, в официальном браке с которым состояла с 1955 года. С 1952 года — член Союза художников СССР. Совместно с мужем в 1953 году выпустила книгу «П. П. Чистяков. Теоретик и педагог» и организовала выставку «Чистяков и его ученики» в залах Академии художеств СССР. С 1958 по 1964 год вела курс психологии создания и восприятия художественного произведения на Высших литературных курсах при Союзе писателей СССР. С 1968 года выезжала с курсом лекций о русской и славянских культурах в Варшаву, Париж, Милан, преподавала в университетах Швейцарии. В 1975–1989 годах совместно с актёрами Малого театра Михаилом Царёвым, Еленой Гоголевой, Эдуардом Марцевичем и солистами Большого театра и музыкантами Московской консерватории организовала и вела Театр сценического рассказа. С 1966 года — член Президиума правления, председатель Методического совета Московской городской организации Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры (МГО ВООПИК). С 2000 по 2008 год — член Комиссии по монументальному искусству при Московской городской думе.
