Российский художник, представитель неофициального искусства. Учился во ВГИКе в 1957–1962 годах на отделении киноведения. Участник встреч «Васильевского кружка» в квартире студента ВГИКа, популяризатора нонконформистского искусства Александра Васильева. Участник Второго русского авангарда. Во второй половине 1960-х годов входил в литературное объединение молодых поэтов СМОГ. В конце 1960-х годов был осуждён на 10 месяцев тюремного заключения в Бутырской тюрьме, затем в психиатрической больнице, откуда вышел инвалидом. В 1980-е годы жил и работал в Верхней Пышме. В 1990 году в московском Центре Дягилева состоялась выставка произведений Ворошилова вместе с работами В. Яковлева и А. Зверева. В 2007 году его работы были показаны в московской галерее «Кино» в рамках проекта «Поколение».