Чешский искусствовед, теоретик искусства и педагог. Автор многочисленных монографий о художниках.
С 1945 по 1949 год, после окончания педагогического института в Кромержиже, изучал историю искусства и эстетику в Карловом университете. В 1949 году был принят в Союз чешских художников SVU Mánes, в 1952 году — в Ассоциацию чешских художников‑графиков SČUG Hollar, где с 1989 года занимал пост председателя. Является соучредителем творческого объединения Máj 57, возникшего в 1957 году.
С 1950 по 1958 год работал ассистентом профессора Вацлава Вилема Штеха в Академии изящных искусств, с 1960 года — специалистом по графике в пражской Национальной галерее. С 1963 по 1969 год преподавал в Средней школе прикладного искусства в Праге, с 1969 по 1985 год — в Университете Палацкого в Оломоуце, с 1993 года — в Карловом университете. Кроме того, в разные годы читал лекции по истории искусства в FAMU (Filmová a televizní fakulta Akademie múzických umění), в том числе для поколения новой чешской киноволны. В 1995 году стал членом Masarykova akademie uměni, а с 2003 года — её президентом.