Советский и российский искусствовед, историк русской философии и литературы, теолог, почётный доктор теологии Тюбингенского университета. В 1971 году окончил исторический факультет МГУ (кафедра истории и теории искусства). С 1963 по 1968 год работал в Государственном Музее изобразительных искусств им. А. С. Пушкина. В 1968–1969 годах был сотрудником отдела философии ФБОН. В 1970–1971 годах заведовал отделом теории искусства в журнале «Декоративное искусство». С 1971 по 1973 год был редактором отдела литературы по эстетике издательства «Искусство». Публиковал в самиздате статьи о философии и неофициальном искусстве. С конца 1970‑х годов организовывал квартирные семинары по радикальной немецкой теологии ХХ века. В 1974 году принял участие в опубликованном издательством «ИМКА‑Пресс» в Париже сборнике «Из‑под глыб». С 1998 по 2001 год руководил исследовательским проектом «Нонконформистское искусство» при Рурском Университете в Бохуме. В 2003–2010 годах работал начальником отдела образовательных программ Государственного центра современного искусства. В 2017 году вышла книга Барабанова «Метагеометрия художника Штейнберга». Живёт и работает в Москве.
